在風(fēng)力機(jī)獨(dú)立變槳距系統(tǒng)課件中，介紹了獨(dú)立變槳距系統(tǒng)，在本節(jié)介紹驅(qū)動(dòng)桿統(tǒng)一變槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種變槳機(jī)構(gòu)在目前風(fēng)力發(fā)電機(jī)中有較廣泛的應(yīng)用，本節(jié)介紹其結(jié)構(gòu)與工作原理。

圖1是變槳距軸承結(jié)構(gòu)示意圖（兩個(gè)圖分別顯示內(nèi)外兩面），變槳距軸承的外圈是固定在輪轂上的（為簡(jiǎn)化圖中沒(méi)顯示固定螺孔），為加強(qiáng)區(qū)別把它染成黃色，把變槳距軸承外圈剖開，在變槳距軸承的內(nèi)圈與外圈間有多個(gè)鋼球，外圈與內(nèi)圈組成滾動(dòng)軸承。在這里把變槳軸承內(nèi)圈與安裝葉片的發(fā)蘭集成為一體，葉片安裝發(fā)蘭可在變槳軸承外圈內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。變槳距軸承采用四點(diǎn)接觸球軸承設(shè)計(jì)，可承受多個(gè)方向的載荷。

風(fēng)力機(jī)葉片很長(zhǎng)，為簡(jiǎn)明的顯示偏轉(zhuǎn)角度，用葉片中段的一節(jié)代表整個(gè)葉片，葉片通過(guò)葉片根部的螺栓安裝在葉片安裝法蘭上（圖中把一節(jié)葉片直接靠在法蘭上），法蘭也是變槳距軸承的內(nèi)圈。在法蘭上有變槳柄，推動(dòng)該柄即可轉(zhuǎn)動(dòng)葉片安裝法蘭，并帶動(dòng)葉片同步轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2左圖是槳距角為0的位置，圖2右圖是槳距角為90度的位置。

圖3是把一個(gè)變槳距軸承安裝在風(fēng)力機(jī)輪轂上的示意圖。

變槳驅(qū)動(dòng)桿是這種機(jī)構(gòu)中的主要驅(qū)動(dòng)部件，由一根直軸桿與叉形架組成，叉形架平面與軸桿垂直，叉形架有三個(gè)臂（對(duì)于三葉片風(fēng)輪），每個(gè)臂端有一個(gè)連桿軸，用來(lái)連接連桿，見(jiàn)圖4。

變槳驅(qū)動(dòng)桿的叉形架一端位于輪轂中，軸桿穿過(guò)風(fēng)輪主軸通過(guò)延長(zhǎng)桿再穿過(guò)齒輪箱低速軸通孔接變槳驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器由液壓裝置或電動(dòng)裝置組成，在驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)下，變槳驅(qū)動(dòng)桿可在風(fēng)輪主軸承通孔中滑動(dòng)，叉形架就能伸出或收回，見(jiàn)圖5。

下面用兩個(gè)圖片表示變槳驅(qū)動(dòng)桿在不同位置時(shí)的變槳軸座角度，為了圖片簡(jiǎn)單清楚，在圖9中僅顯示一組變槳軸座。

上圖是變槳驅(qū)動(dòng)桿收回時(shí)的變槳軸座與葉片的角度，葉片槳距角為0；當(dāng)變槳驅(qū)動(dòng)桿伸出（綠色箭頭線表示方向），變槳軸座轉(zhuǎn)動(dòng)（紅色箭頭線表示旋轉(zhuǎn)方向），槳距角增大；下圖是變槳驅(qū)動(dòng)桿伸到終點(diǎn)位置時(shí)的變槳軸座與葉片角度，葉片進(jìn)入全順槳狀態(tài)。

另外兩組葉片法蘭的連接與控制變化與第一組變槳機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)變槳驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)時(shí)，3個(gè)組的葉片法蘭同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)3個(gè)葉片的槳距角同步變化，所以稱為統(tǒng)一變槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也稱為同步變槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在下面動(dòng)畫中將演示這個(gè)變槳過(guò)程。動(dòng)畫格式.mp4；分辨率1000×600。

變槳驅(qū)動(dòng)桿一般采用液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，液壓缸安裝在齒輪箱后面，活塞桿通過(guò)雙向推力軸承與變槳驅(qū)動(dòng)桿連接。驅(qū)動(dòng)桿統(tǒng)一變槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱方便可靠，在在中小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)中有較廣泛的應(yīng)用。