風(fēng)力機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
Wind Turbine Basics

[本節(jié)為“水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)”與“升力型垂直軸風(fēng)力機(jī)”

與“阻力型垂直軸風(fēng)力機(jī)”欄目共用]
升力與阻力
風(fēng)能曾是蒸汽機(jī)發(fā)明之前最重要的動(dòng)力,數(shù)千年前就有了帆船用于交通運(yùn)輸,后來有了風(fēng)車用來磨面與抽水等。近年來,由于傳統(tǒng)能源逐漸枯竭、對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重,風(fēng)能作為清潔的新能源得到人們的重視。為方便風(fēng)力機(jī)技術(shù)知識(shí)的學(xué)習(xí),下面介紹一些風(fēng)力機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)。
        
風(fēng)就是流動(dòng)的空氣,一塊薄平板放在流動(dòng)的空氣中會(huì)受到氣流對(duì)它的作用力,我們把這個(gè)力分解為阻力與升力。圖1中F是平板受到的作用力,F(xiàn)D為阻力,F(xiàn)L為升力。阻力與氣流方向平行,升力與氣流方向垂直。

升力與阻力示意圖

圖1-升力與阻力示意圖
我們先分析一下平板與氣流方向垂直時(shí)的情況,見圖2,此時(shí)平板受到的阻力最大,升力為零。當(dāng)平板靜止時(shí),阻力雖大但并未對(duì)平板做功;當(dāng)平板在阻力作用下運(yùn)動(dòng),氣流才對(duì)平板做功;如果平板運(yùn)動(dòng)速度方向與氣流相同,氣流相對(duì)平板速度為零,則阻力為零,氣流也沒有對(duì)平板做功。一般說來受阻力運(yùn)動(dòng)的平板當(dāng)速度是氣流速度的20%至50%時(shí)能獲得較大的功率,阻力型風(fēng)力機(jī)就是利用葉片受的阻力工作的。

阻力的形成

圖2-阻力的形成
當(dāng)平板與氣流方向平行時(shí),平板受到的作用力為零(阻力與升力都為零)。 當(dāng)平板與氣流方向有夾角時(shí)(見圖3),氣流遇到平板的向風(fēng)面會(huì)轉(zhuǎn)向斜下方,從而給平板一個(gè)壓力,氣流繞過平板上方時(shí)在平板的下風(fēng)面會(huì)形成低壓區(qū),平板兩面的壓差就產(chǎn)生了側(cè)向作用力F,該力可分解為阻力FD與升力FL

升力與阻力的形成

圖3-升力與阻力的形成
下面是平板受氣流作用產(chǎn)生升力與阻力的動(dòng)畫,動(dòng)畫格式.mp4;分辨率640×480。
平板受來流產(chǎn)生升力與阻力的動(dòng)畫
薄平板與氣流方向的夾角稱為攻角,當(dāng)攻角較小時(shí),平板受到的阻力FD較小;此時(shí)平板受到的作用力主要是升力FL,見圖4。

小攻角時(shí)升力大阻力小

圖4-小攻角時(shí)升力大阻力小
飛機(jī)、風(fēng)箏能夠升到空中就是依靠升力,升力型風(fēng)力機(jī)就是靠葉片受到的升力工作的。
翼型
翼型本是來自航空動(dòng)力學(xué)的名詞,是機(jī)翼剖面的形狀,翼型均為流線型,風(fēng)力機(jī)的葉片都是采用機(jī)翼或類似機(jī)翼的翼型,圖5是翼型的幾何參數(shù)圖

翼型的幾何參數(shù)

圖5-翼型的幾何參數(shù)
與翼型上表面和下表面距離相等的曲線稱為中弧線,翼型通過以下參數(shù)來描述:?
(1)前緣、后緣?
翼型中弧線的最前點(diǎn)稱為翼型的前緣,最后點(diǎn)稱為翼型的后緣。
(2)弦線、弦長
連接前緣與后緣的直線稱為弦線;其長度稱為弦長,用c表示。弦長是很重要的數(shù)據(jù),翼型上的所有尺寸數(shù)據(jù)都是弦長的相對(duì)值。
(3)最大彎度、最大彎度位置
中弧線在y坐標(biāo)最大值稱為最大彎度,用f表示,簡稱彎度;最大彎度點(diǎn)的x坐標(biāo)稱為最大彎度位置,用xf表示。
(4)最大厚度、最大厚度位置
上下翼面在y坐標(biāo)上的最大距離稱為翼型的最大厚度,簡稱厚度,用t表示;最大厚度點(diǎn)的x坐標(biāo)稱為最大厚度位置,用xt表示。
(5)前緣半徑
翼型前緣為一圓弧,該圓弧半徑稱為前緣半徑,用r1表示。
(6)后緣角
翼型后緣上下兩弧線切線的夾角稱為后緣角,用τ表示。
對(duì)稱翼型的彎度f為0,t1=t2,上下表面對(duì)稱。

對(duì)稱翼型

圖6-對(duì)稱翼型
翼型的升力與阻力
民航飛機(jī)機(jī)翼的截面是常用的翼型,能產(chǎn)生較大的升力,且對(duì)氣流的阻力很小,常用的飛機(jī)翼型上表面彎曲,下表面平直,是有彎度翼型(不對(duì)稱翼型),見圖7,即使葉片弦線與氣流方向平行也會(huì)有升力產(chǎn)生,這是因?yàn)槔@過翼型上方的氣流速度比下方氣流快許多,跟據(jù)流體力學(xué)的伯努利原理,上方氣體壓強(qiáng)比下方小,翼片就受到向上的升力FL。

攻角為0時(shí)的非對(duì)稱翼型也有升力

圖7-攻角為0時(shí)的非對(duì)稱翼型也有升力
翼型的弦線與來流方向的夾角稱為攻角或迎角,當(dāng)攻角增大時(shí),翼型受到的升力會(huì)增大,有攻角的翼型能受到較大的升力,在來流不變時(shí)翼型受到的升力隨攻角的增大而增大,阻力雖有增加但很小,與升力相比可忽略不計(jì)。圖8是攻角為12度時(shí)的氣流與升力圖。

在合適攻角下翼型有最大升力

圖8-在合適攻角下翼型有最大升力

有彎度翼型在攻角為某一負(fù)值時(shí),升力為0,稱該攻角為零升力攻角(零升力角)。 雖然翼型受到的升力隨攻角的增大而增大,但攻角增大到某個(gè)臨界角度后,翼型上方氣流會(huì)發(fā)生分離,產(chǎn)生渦流,升力會(huì)迅速下降,阻力會(huì)急劇上升,這一現(xiàn)象稱為失速。對(duì)于不同的翼型這個(gè)角度也不同,一般為10至15度,關(guān)于失速下面有進(jìn)一步介紹。 下面是翼型受來流產(chǎn)生升力與阻力的動(dòng)畫,動(dòng)畫演示了翼型在零升力攻角、攻角為0度、6度、12度、18度、24度時(shí)的氣流狀態(tài)。

動(dòng)畫格式.mp4;分辨率640×400。

翼型受來流產(chǎn)生升力與阻力動(dòng)畫
風(fēng)力發(fā)電用風(fēng)力機(jī)有阻力型與升力型兩種,水平軸風(fēng)力機(jī)基本都是升力型,垂直軸風(fēng)力機(jī)有升力型結(jié)構(gòu)也有多種阻力型結(jié)構(gòu),一些實(shí)度比很高的風(fēng)力機(jī)(水平軸或垂直軸)會(huì)工作在升力與阻力狀態(tài)。
壓力中心

正常工作的翼型受到下方的氣流壓力與上方氣流的吸力,這些力可用一個(gè)合力來表示,該力與弦線(翼型前緣與后緣的連線)的交點(diǎn)即為翼型的壓力中心。 對(duì)稱翼型在不失速狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),壓力中心在離葉片前緣1/4葉片弦長位置(見圖9)。

翼型的壓力中心

圖9-翼型的壓力中心
運(yùn)行在不失速狀態(tài)下的非對(duì)稱翼型,在較大攻角時(shí)壓力中心在離葉片前緣1/4葉片弦長位置,在小攻角時(shí)壓力中心會(huì)沿葉片弦長向后移。
雷諾數(shù)

雷諾數(shù)是衡量作用于流體上的慣性力與粘性力相對(duì)大小的一個(gè)無量綱參數(shù),雷諾數(shù)用Re表示,


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式中ρ——流體密度;V——流場(chǎng)中的特征速度;L——特征長度;μ——流體的粘度,流體的粘度主要隨溫度變化,空氣的粘度隨氣溫升高加大;而液體則相反,溫度升高粘度減小。

定義ν為流體的運(yùn)動(dòng)粘度,?? 于是?

由于空氣的密度ρ隨氣溫上升而減小、空氣的粘度μ隨氣溫上升而增加,所以雷諾數(shù)Re隨氣溫上升而減明顯減小。

在研究翼型的氣動(dòng)特性時(shí),V取翼型的運(yùn)動(dòng)速度,L取翼型的弦長,得到的就是該翼型的雷諾數(shù)。

雷諾數(shù)對(duì)翼型氣動(dòng)特性影響較大,一般翼型的失速迎角隨雷諾數(shù)的增大而增大、最大升力系數(shù)也隨失速攻角的增大而增大;阻力系數(shù)在總體上會(huì)有降低。

有關(guān)雷諾數(shù)的簡單計(jì)算見NACA0012翼型的截面與升力曲線圖章節(jié)

失速迎角
當(dāng)翼片運(yùn)行較小迎角時(shí),翼片處在正常升力狀態(tài),翼片上方與下方的氣流都是平順的附著翼型表面流過,見圖10中的A圖,此時(shí)有較大的升力且阻力很小。如果將翼片迎角變大,當(dāng)超過某個(gè)臨界角度時(shí),翼片上表面氣流會(huì)發(fā)生分離,不再附著翼型表面流過,翼型上方會(huì)產(chǎn)生渦流,導(dǎo)致阻力急劇上升而升力下降,這種情況稱為失速。見圖10中的B圖,在翼型受來流產(chǎn)生升力與阻力動(dòng)畫中后部分也有翼型失速時(shí)氣流動(dòng)畫。

攻角超過失速迎角就會(huì)失速

圖10-攻角超過失速迎角就會(huì)失速
發(fā)生轉(zhuǎn)變的臨界角度稱之為臨界迎角或失速迎角,對(duì)于不同的翼型不同的氣流速度失速迎角也不同,普通翼型多在10度至15度,一般薄翼型失速迎角稍小,厚翼型失速迎角要大一些;對(duì)于同一個(gè)翼型影響失速迎角的是翼片運(yùn)行時(shí)的雷諾數(shù)與翼片的光潔度。 對(duì)于薄平板來說失速迎角較小,且阻力略大,攻角稍大就會(huì)失速。
風(fēng)能與風(fēng)能利用系數(shù)

風(fēng)能就是空氣運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,當(dāng)風(fēng)速為v時(shí)每秒通過面積為S的空氣流的動(dòng)能為

?????

由于是每秒的動(dòng)能,E也就是功率,稱為風(fēng)功率,例如,風(fēng)速為6m/s的空氣流,通過1平方米所具有的功率為129.6W。

風(fēng)在通過風(fēng)輪時(shí)推動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn),把它的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)轱L(fēng)輪旋轉(zhuǎn)的能量,但經(jīng)過風(fēng)輪做功后的風(fēng)速不會(huì)為零,僅僅是減小,故風(fēng)只能把一部分能量轉(zhuǎn)交給風(fēng)輪,若流過風(fēng)力機(jī)葉片掃掠面積的風(fēng)功率為E,風(fēng)力機(jī)獲得的功率定為P,則風(fēng)能利用系數(shù)為Cp

?????

風(fēng)能利用系數(shù)也稱為功率系數(shù),有關(guān)風(fēng)能利用系數(shù)更多知識(shí)見風(fēng)能與風(fēng)功率章節(jié)。

貝茨極限

風(fēng)能就是空氣運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,風(fēng)在通過風(fēng)輪時(shí)推動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn),把它的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)轱L(fēng)輪旋轉(zhuǎn)的能量,但經(jīng)過風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪做功后的風(fēng)速不會(huì)為零,僅僅是減小,故風(fēng)只把一部分能量轉(zhuǎn)交給風(fēng)輪。

那么風(fēng)能把多大的能量轉(zhuǎn)交給風(fēng)輪呢,1927年德國人貝茨從理論上計(jì)算出最大值為59.3%,如果在風(fēng)輪前方的風(fēng)速是v,計(jì)算認(rèn)為通過風(fēng)輪的風(fēng)速為2v/3,通過風(fēng)輪遠(yuǎn)離位置的風(fēng)速為1v/3。

59.3%稱為貝茨極限,是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng)能利用系數(shù)的最大值。目前高性能的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能利用系數(shù)一般為40%至45%。

相對(duì)風(fēng)速

風(fēng)力機(jī)葉片運(yùn)動(dòng)時(shí)所感受到的風(fēng)速是實(shí)際風(fēng)速與葉片運(yùn)動(dòng)速度的合成速度,稱為相對(duì)風(fēng)速。圖11是一個(gè)風(fēng)力機(jī)的葉片截面,當(dāng)葉片運(yùn)動(dòng)時(shí),葉片感受到的相對(duì)風(fēng)速為w→,它是葉片的線速度(矢量)u→與風(fēng)進(jìn)葉輪前的速度(矢量)v→的合成矢量

????? w→=u→+v→

風(fēng)速與葉片運(yùn)動(dòng)速度的合成速度稱為相對(duì)風(fēng)速

圖11-風(fēng)速與葉片運(yùn)動(dòng)速度的合成速度稱為相對(duì)風(fēng)速
相對(duì)風(fēng)速與葉片弦線之間的夾角就是葉片的攻角α,見圖12。

相對(duì)風(fēng)速與攻角

圖12-相對(duì)風(fēng)速與攻角
葉尖速比
風(fēng)輪葉片尖端線速度與風(fēng)速之比稱為葉尖速比。 圖13是一個(gè)風(fēng)力機(jī)的葉輪,u是旋轉(zhuǎn)的風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪外徑切線速度,v是風(fēng)進(jìn)葉輪前的速度,v與風(fēng)輪平面垂直,葉尖速比λ
????? λ=u/v

葉尖速比

圖13-葉尖速比

阻力型風(fēng)力機(jī)葉尖速比一般為0.3至0.6,升力型風(fēng)力機(jī)葉尖速比一般為3至8。

在升力型風(fēng)力機(jī)中,葉尖速比直接反映了相對(duì)風(fēng)速與葉片運(yùn)動(dòng)方向的夾角,即直接關(guān)系到葉片的攻角,是分析風(fēng)力機(jī)性能的重要參數(shù)。

實(shí)度比

風(fēng)力機(jī)葉片的總面積與風(fēng)通過風(fēng)輪的面積(風(fēng)輪掃掠面積)之比稱為實(shí)度比(容積比),是風(fēng)力機(jī)的一個(gè)參考數(shù)據(jù)。 圖14左圖為水平軸風(fēng)力機(jī)葉輪,S為每個(gè)葉片對(duì)風(fēng)的投影面積,B為葉片個(gè)數(shù),R為風(fēng)輪半徑,σ為實(shí)度比,

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風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪的實(shí)度

圖14-風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪的實(shí)度

圖14右圖為升力型垂直軸風(fēng)力機(jī)葉輪,C為葉片弦長,B為葉片個(gè)數(shù),R為風(fēng)輪半徑,L為葉片長度,σ為實(shí)度比。目前垂直軸風(fēng)力機(jī)葉輪的掃掠面積有兩種算法,一種認(rèn)為是風(fēng)輪的迎風(fēng)面積,對(duì)于H型風(fēng)輪,即2RL,于是

?????? σ=BCL/2RL= BC/2R

另一種認(rèn)為是葉片運(yùn)行的圓周與葉片長度的乘積,即2RπL,于是

???? ? σ=BCL/2RπL= BC/2Rπ

為簡化目前一些資料中直接認(rèn)為 σ= BC/R 

 

多葉片的風(fēng)力機(jī)有高實(shí)度比,適合低風(fēng)速、低轉(zhuǎn)速大力矩的風(fēng)力機(jī),其效率較低。風(fēng)力發(fā)電機(jī)多采用少葉片與窄葉片的低實(shí)度比風(fēng)力機(jī),可以較高轉(zhuǎn)速運(yùn)行,效率也較高。

有關(guān)風(fēng)力機(jī)實(shí)度比更多知識(shí)見“風(fēng)輪的實(shí)度”與“垂直軸風(fēng)力機(jī)的實(shí)度”章節(jié)。

 

 

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