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達(dá)里厄風(fēng)力機(jī) |
Darrieus Type Wind Turbine |
阻力型垂直軸風(fēng)力機(jī)雖然簡(jiǎn)單可靠,安裝維修方便,但其葉尖速比在0.5至0.9左右才能獲得較高的功率輸出,也就是說(shuō)葉片速度較低,風(fēng)輪外沿線速度僅為風(fēng)速的一半多,若風(fēng)輪直徑較大時(shí),轉(zhuǎn)速會(huì)很低。阻力型風(fēng)力機(jī)的受風(fēng)面積中只有一半被利用,另一半往往還做負(fù)功,所以阻力型的垂直軸風(fēng)力機(jī)功率系數(shù)較低,一般不超過(guò)15%,S型阻力風(fēng)力機(jī)雖可達(dá)25%,但其巨大的風(fēng)葉生產(chǎn)制造、運(yùn)輸、安裝都很困難,使其無(wú)法在大型風(fēng)力機(jī)中使用,這就限制了阻力型風(fēng)力機(jī)的廣泛應(yīng)用。目前大中型風(fēng)電主要采用水平軸風(fēng)力機(jī),屬升力型風(fēng)力機(jī),具有轉(zhuǎn)速高、風(fēng)的利用率較高的優(yōu)點(diǎn),其運(yùn)行葉尖速比通常在4以上,轉(zhuǎn)速高,最大功率系數(shù)可達(dá)50%。
垂直軸風(fēng)力機(jī)也有升力型風(fēng)力機(jī),法國(guó)航空工程師達(dá)里厄(Darrieus)在1931年發(fā)明了升力型垂直軸風(fēng)力機(jī),后人習(xí)慣把升力型垂直軸風(fēng)力機(jī)統(tǒng)稱為達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)(D式風(fēng)力機(jī)),達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的原始機(jī)型是φ形結(jié)構(gòu),在國(guó)外已運(yùn)行的大中型達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)是φ形結(jié)構(gòu),中小型采用H形結(jié)構(gòu)。在國(guó)內(nèi)目前一些小微型升力阻力結(jié)合風(fēng)力機(jī)采用φ形結(jié)構(gòu),大一些的達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)多采用H形結(jié)構(gòu),下面就H形結(jié)構(gòu)達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的原理進(jìn)行介紹。 |
達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的基本原理 |
圖1是H形達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪結(jié)構(gòu)圖,風(fēng)輪由兩片與轉(zhuǎn)軸平行的葉片阻成,葉片截面為流線型的對(duì)稱翼型,以相反方向安裝在風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)軸兩側(cè),風(fēng)輪繞風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。為較清晰表示其結(jié)構(gòu),圖中將葉片弦長(zhǎng)較實(shí)際比例進(jìn)行夸大。 |
 圖1--H型達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的風(fēng)輪 |
下面是H形達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫。 |
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H形達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫 |
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垂直的葉片是如何帶動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)呢,通過(guò)圖2來(lái)分析其原理,風(fēng)輪軸在葉輪徑向線上,葉片隨風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)沿翼片軌跡運(yùn)動(dòng)到上風(fēng)面某位置,來(lái)風(fēng)從左邊進(jìn)入,淺藍(lán)色的矢量v是外來(lái)風(fēng)速、綠色的矢量u是葉片圓周運(yùn)動(dòng)的線速度(其箭頭方向是無(wú)風(fēng)時(shí)翼片感受到的氣流方向與速度)、紫色的矢量w是葉片感受到的合成氣流速度(即相對(duì)風(fēng)速)、紫色的矢量L是葉片受到的升力,黑色的矢量D為葉片受到的阻力,棕色的矢量F是升力L與阻力D的合成力,合成力在葉片前進(jìn)方向的分力M就是是推動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)的力,該力形成對(duì)風(fēng)輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩。 |
 圖2--達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)葉片受力分析圖 |
葉片隨風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)到不同角度是否都有推動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩呢,圖3是葉片隨風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)到不同角度的受力圖,通過(guò)該圖來(lái)看H形達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的工作原理,在圖中列舉了從0度到315度八個(gè)位置的葉片,圖中角度不是葉片與來(lái)風(fēng)的夾角,角度是按風(fēng)輪反時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向,圖上部葉片與來(lái)風(fēng)方向平行的位置為0度。來(lái)風(fēng)從左邊進(jìn)入,淺藍(lán)色的矢量v是外來(lái)風(fēng)速、綠色的矢量u是葉片圓周運(yùn)動(dòng)的線速度(反向)、深藍(lán)色的矢量w是葉片感受到的合成氣流速度(即相對(duì)風(fēng)速)、紫色的矢量L是葉片受到的升力,由于正常工作時(shí)的阻力很小,在圖中很難標(biāo)出,故不顯示阻力。
我們分析一下葉片在這八個(gè)角度的受力情況,除了在0度與180度的位置,相對(duì)風(fēng)速不產(chǎn)生升力,在其它六個(gè)位置上葉片受到的升力均能在運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,在90度與270度能提供最大的的轉(zhuǎn)矩,這些轉(zhuǎn)矩,都朝著同一旋轉(zhuǎn)方向,這就是達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)能在風(fēng)力下旋轉(zhuǎn)的道理,所以說(shuō)達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)屬升力型垂直軸風(fēng)力機(jī)。 |

圖3--達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)受力旋轉(zhuǎn)原理圖 |
下面用一段動(dòng)畫來(lái)演示風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)葉片在各位置受力狀態(tài),為了清楚顯示各矢量,動(dòng)畫沒(méi)有采用圖3的布局,是把葉片與相關(guān)矢量放大后放在動(dòng)畫中部顯示,外圓僅顯示葉片的運(yùn)動(dòng)位置。在動(dòng)畫中部用不同顏色的箭頭線來(lái)表示葉片在不同位置的角度與相關(guān)矢量,見(jiàn)圖4。 |

圖4--達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)受力旋轉(zhuǎn)原理動(dòng)畫截圖 |
觀看達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)受力旋轉(zhuǎn)原理示意動(dòng)畫 |
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達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)受力旋轉(zhuǎn)原理示意動(dòng)畫 |
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達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的工作特性 |
前面分析圖是理想狀態(tài),是在理想的葉尖速比與沒(méi)有葉片阻力時(shí)的狀態(tài)。葉片還會(huì)受到阻力,葉片推動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)的力是升力與阻力的合成力在葉片前進(jìn)方向的分力,在葉片阻力較明顯時(shí)阻力會(huì)明顯影響風(fēng)力機(jī)的效率。我們?nèi)?5度時(shí)的情況分析一下有阻力的情況,見(jiàn)圖5,黑色的矢量D為葉片受到的阻力,棕色的矢量F是升力L與阻力D的合成力,該力在葉片前進(jìn)方向的分力M才是形成風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩的力,顯然此時(shí)的轉(zhuǎn)矩明顯小于理想狀況。 |

圖5--達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)葉片受力分析圖(二) |
而且在0度與180度附近的角度內(nèi),阻力矩將大于升力產(chǎn)生的力矩,見(jiàn)圖6。? |
 圖6--葉片與來(lái)風(fēng)夾角較小時(shí)受力分析圖 |
由上述分析達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的葉片轉(zhuǎn)至0度與180度附近時(shí)只有阻力,只有葉片轉(zhuǎn)到90度與270度附近才有較大的輸出力。這只是簡(jiǎn)單分析的結(jié)果,實(shí)際位置有些偏差,因?yàn)轱L(fēng)進(jìn)入風(fēng)力機(jī)葉片掃掠空間后已不再是平行又穩(wěn)定的氣流,要復(fù)雜得多。
下面再簡(jiǎn)單分析一下達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的動(dòng)力特性,也就是風(fēng)力機(jī)在不同風(fēng)速下的工作特性,主要是功率特性。
首先看看葉片在不同風(fēng)速時(shí)的受力狀況,一般來(lái)說(shuō),葉片需運(yùn)行在葉尖速比為3.5以上時(shí)才會(huì)有較大的輸出功率,可通過(guò)圖7來(lái)說(shuō)明,主要通過(guò)葉片在風(fēng)輪的90度位置來(lái)分析。 |
 圖7--葉片與風(fēng)向在不同攻角時(shí)的受力分析圖 |
圖7左側(cè)圖葉片受到相對(duì)風(fēng)速W的作用產(chǎn)生升力L與阻力D,相對(duì)風(fēng)速W與葉片弦線的夾角即葉片的攻角α約為14度,相對(duì)風(fēng)速W由風(fēng)速V與葉片運(yùn)動(dòng)速度u合成,此時(shí)葉片的運(yùn)動(dòng)速度約為風(fēng)速的4倍,即葉尖速比為4。升力L與阻力D的合力為F,該力M形成對(duì)風(fēng)輪的轉(zhuǎn)矩,是推動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)的力。在葉尖速比為4時(shí),葉片運(yùn)行在向風(fēng)側(cè)或背風(fēng)側(cè)均能產(chǎn)生推動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,僅在兩側(cè)(0度與180度)附近升力很小,會(huì)有不大的負(fù)向轉(zhuǎn)矩。
圖7中間圖是風(fēng)速增加了,風(fēng)輪轉(zhuǎn)速?zèng)]有增加,即葉片運(yùn)動(dòng)的速度未變,此時(shí)葉片的運(yùn)動(dòng)速度約為速風(fēng)的3倍,即葉尖速比為3,葉片的攻角α約為18.3度。此時(shí)風(fēng)速增加了,但升力不但沒(méi)有增加還會(huì)降低,因?yàn)槿~片已進(jìn)入失速狀態(tài),進(jìn)入失速狀態(tài)的葉片受到的阻力大大增加,升力L與阻力D的合力為F,該力形成風(fēng)輪轉(zhuǎn)矩的力為M,此時(shí)的M已很小了。只有葉片在離開90度或270度一定距離的范圍時(shí)轉(zhuǎn)矩的減小才沒(méi)那么明顯。
圖7右側(cè)圖風(fēng)速增加了一倍,葉片運(yùn)動(dòng)的速度未變,葉尖速比約為2,葉片的攻角α約為27度,此時(shí)葉片工作在失速狀態(tài),風(fēng)速的增加使升力L略增加,但阻力D卻大幅度上升,合力F相對(duì)風(fēng)輪產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩變?yōu)樨?fù)向,是阻止風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)的。在葉尖速比為2時(shí)葉片運(yùn)行在大多數(shù)位置均產(chǎn)生負(fù)向轉(zhuǎn)矩。
對(duì)于大多數(shù)普通翼型當(dāng)葉尖速比小于3.5時(shí)葉片在0度與180度附近基本上不產(chǎn)生推動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)的力。在葉尖速比小于2時(shí)即使在某個(gè)角度能產(chǎn)生一點(diǎn)正向轉(zhuǎn)矩也被其他角度產(chǎn)生的負(fù)向轉(zhuǎn)矩給抵消了。
達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)在低風(fēng)速下運(yùn)轉(zhuǎn)困難,要在較高的風(fēng)力下,風(fēng)輪轉(zhuǎn)速達(dá)到葉尖速比為3.5以上才可能正常帶動(dòng)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),在尖速比為4-6可獲較高的功率系數(shù)。圖8是達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的一個(gè)重要的動(dòng)力特性曲線,即功率系數(shù)與葉尖速比的關(guān)系曲線。??? |
 圖8--達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)功率系數(shù)與葉尖速比的關(guān)系曲線圖 |
為減小阻力增加升力,達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)對(duì)葉片截面形狀(翼型)選擇與外表光潔度要求比較高。
達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)在葉尖速比為3以下時(shí)難以依靠升力運(yùn)轉(zhuǎn),能否依靠阻力運(yùn)行呢?由于各翼片是均勻固定在風(fēng)輪的圓周上,風(fēng)輪對(duì)稱位置的葉片受風(fēng)阻力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向是相反的,且大小相差不大,總轉(zhuǎn)矩很小不足以推動(dòng)風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)不能單靠風(fēng)力自起動(dòng),必須依靠外力起動(dòng)使葉尖速比達(dá)到3.5以上時(shí)才能依靠升力正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的主要形式 |
典型的達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)翼片不是直的,而是彎成弧形,兩翼片合成一個(gè)φ形,φ形結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)大型機(jī)組的制造與安裝,目前在國(guó)外運(yùn)行的大型達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)都是φ形結(jié)構(gòu),圖9是一臺(tái)達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)模型。 |

圖9--φ形葉片的達(dá)里厄風(fēng)力機(jī) |
下面請(qǐng)觀看φ形葉片達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)3D動(dòng)畫。 |
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φ形葉片達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)畫 |
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現(xiàn)在許多中小型達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)多采用直形風(fēng)葉,簡(jiǎn)稱H型風(fēng)力機(jī)。H型風(fēng)力機(jī)的葉片數(shù)一般為2至6個(gè),圖10是一個(gè)有3個(gè)葉片的風(fēng)力機(jī)模型。對(duì)于可變攻角達(dá)里厄風(fēng)力機(jī),采用H型結(jié)構(gòu)才便于實(shí)現(xiàn)。 |

圖10--H型葉片的達(dá)里厄風(fēng)力機(jī) |
達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的葉片通過(guò)兩端或中部固定在轉(zhuǎn)軸上,有利于加大機(jī)械強(qiáng)度;達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)將發(fā)電機(jī)安裝在地面時(shí)可減輕頭重腳輕的狀況,對(duì)塔架要求較低,適合用拉索固定,檢修較方便;達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的風(fēng)能利用系數(shù)高于30%,遠(yuǎn)高于阻力型風(fēng)力機(jī),葉片面積也比阻力型風(fēng)力機(jī)小得多,這些都是它的優(yōu)點(diǎn)。
對(duì)于達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)不能自起動(dòng)的問(wèn)題,一般方法是在起動(dòng)時(shí)把發(fā)電機(jī)作電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn),使葉尖速比達(dá)到3.5以上。
由于對(duì)風(fēng)速變化與負(fù)荷變化要求都較苛刻,在氣流不平穩(wěn)與湍流較大時(shí)都難以高效率運(yùn)行,加上不能自起動(dòng)等缺點(diǎn),達(dá)里厄風(fēng)力機(jī)的發(fā)展較慢,直至近些年經(jīng)過(guò)技術(shù)上的改進(jìn),開始有較大發(fā)展。 |
討論 |
對(duì)于多數(shù)普通翼型的失速迎角為10度到14度(關(guān)于失速迎角參見(jiàn)“風(fēng)力機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)”有關(guān)章節(jié))。14度也即葉尖速比等于4,當(dāng)攻角大于14度時(shí)(葉尖速比小于4),翼片進(jìn)入失速狀態(tài),升力下降阻力大大增加。但葉尖速比小于4時(shí)在360度與180度以外的部分區(qū)域,翼型攻角小于14度,還會(huì)有升力,故把葉尖速比定為3.5作為分界點(diǎn)。由于不同翼型不同安裝方式失速迎角相差甚遠(yuǎn),較小翼型的失速迎角僅為10度左右,分界點(diǎn)定為4或許更恰當(dāng)些,所以葉尖速比3.5只是一個(gè)參考值。
以上我們介紹的是經(jīng)典的達(dá)里厄風(fēng)力機(jī),一個(gè)重要的條件是葉片弦長(zhǎng)相對(duì)風(fēng)輪直徑很小,這樣可以認(rèn)為葉片周圍的氣流是直線運(yùn)動(dòng)的,也就是說(shuō)葉片是在作直線運(yùn)動(dòng);如果葉片弦長(zhǎng)相對(duì)風(fēng)輪直徑較大,葉片周圍的氣流是弧線的,相當(dāng)于葉片變成有彎度翼型,此時(shí)的情況就難以用簡(jiǎn)單方法分析了,“葉尖速比為3.5”的分界點(diǎn)將發(fā)生變化或不明顯存在。
我們上述的分析是粗略的,目前有關(guān)垂直軸風(fēng)力機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)理論還不成熟,垂直軸風(fēng)力機(jī)的氣動(dòng)特性比水平軸風(fēng)力機(jī)復(fù)雜得多,特別是葉片在風(fēng)輪背風(fēng)側(cè)的的氣流狀態(tài)不是平穩(wěn)的,在風(fēng)輪向風(fēng)側(cè)運(yùn)行的葉片產(chǎn)生的尾流不是用流管可以描述的,往往會(huì)伴隨湍流的產(chǎn)生,時(shí)常是隨機(jī)不可預(yù)測(cè)的。
上面的分析也是基于風(fēng)力機(jī)直徑大、實(shí)度小、氣流平穩(wěn)等條件下進(jìn)行的,如果氣流中有湍流、渦流等,葉片的失速狀態(tài)會(huì)變?yōu)?a href="../../fengliji-SZRM/04-NACA0012-J-L/NACA0012-J-L.html">動(dòng)態(tài)失速,分界點(diǎn)小于3.5,并且不明顯。但粗略的分析基本能表述垂直軸風(fēng)力機(jī)的運(yùn)行原理,隨著垂直軸風(fēng)力機(jī)的技術(shù)發(fā)展,其理論會(huì)逐步成熟的。 |
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