直線電機(jī)中運(yùn)動(dòng)的部件稱為動(dòng)子，圖3上圖是圓筒型直線電機(jī)的動(dòng)子，動(dòng)子由動(dòng)子磁軛與多個(gè)永磁體磁極組成，安裝在直軸上。磁軛是覆在直軸上的良導(dǎo)磁體，是磁極間的磁通路，環(huán)狀磁極的厚度與定子齒寬相同，磁極安裝在磁軛外周，間隔安裝，間距與定子齒距相同。

圖3下圖是動(dòng)子安裝到筒狀定子內(nèi)，動(dòng)子磁極與定子齒之間留有氣隙，動(dòng)子沿定子軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

圖4是圓筒型直線電機(jī)的剖面圖，圖中沒(méi)有顯示電機(jī)的機(jī)座與機(jī)殼。

下面介紹圓筒型永磁直線發(fā)電機(jī)的工作原理，在圖5顯示了圓筒型永磁直線發(fā)電機(jī)的正視剖面圖，構(gòu)成動(dòng)子磁極的永磁體磁通方向都是垂直于電機(jī)軸線的，也就是徑向的，從永磁體安裝上屬表面安裝。

我們?cè)O(shè)定所有藍(lán)色磁極的磁通方向是背離軸線的，所有紅色磁極的磁通方向是朝向軸線的，得到磁力線的走向圖（圖5）。磁力線由藍(lán)色磁極向外經(jīng)過(guò)氣隙進(jìn)入定子鐵芯，在定子鐵芯內(nèi)繞過(guò)線圈繞組向內(nèi)經(jīng)過(guò)氣隙到紅色磁極，再經(jīng)過(guò)動(dòng)子磁軛回到藍(lán)色磁極，形成回路。

當(dāng)動(dòng)子向左移動(dòng)一個(gè)齒距，雖然磁力線仍然從藍(lán)色磁極向外穿過(guò)氣隙，在定子鐵芯內(nèi)繞過(guò)線圈再穿過(guò)氣隙到紅色磁極，但對(duì)于每個(gè)線圈的環(huán)繞磁通方向與圖5相反。當(dāng)動(dòng)子連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)線圈的磁通方向?qū)⒎D(zhuǎn)變化，在線圈會(huì)感應(yīng)出交流電勢(shì)。

相鄰線圈的感應(yīng)電勢(shì)的相反的，按極性把所有線圈頭尾相連，留下一頭一尾引出線即組成一個(gè)單相交流直線發(fā)電機(jī)。

如果需要發(fā)出三相交流電，動(dòng)子環(huán)形磁極要加高，高度約為2個(gè)齒寬加2個(gè)槽寬，磁極排列間距（不是磁極間隔）為3個(gè)齒寬加3個(gè)槽寬，見(jiàn)圖7、圖8。

圖8中標(biāo)出了各線圈的序號(hào)，并標(biāo)出各線圈的相序A、B、C，有負(fù)號(hào)的線圈與沒(méi)有負(fù)號(hào)的線圈感應(yīng)電勢(shì)方向相反。

A相繞組由線圈1、線圈4、線圈7串接而成，其中線圈4要反接；B相繞組由線圈2、線圈5、線圈8串接而成，其中線圈2與線圈8要反接；C相繞組由線圈3、線圈6、線圈9串接而成，其中線圈6要反接。

圓筒型永磁直線發(fā)電機(jī)主要用在海洋能發(fā)電，特別是在振蕩浮子波浪能發(fā)電裝置中得到應(yīng)用；圓筒型永磁直線發(fā)電機(jī)還應(yīng)用在斯特林發(fā)電裝置中。