在“二相導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)無刷直流永磁電動機工作原理”一節(jié)中介紹了無刷永磁電動機一周六狀態(tài)的工作流程，本節(jié)將介紹另一種結(jié)構(gòu)與另一種工作狀態(tài)的模型。

模型仍然采用星形連接的ABC三組線圈進行勵磁，圖1是星形接法線圈與電子換向器的連接圖，由換向器中六個開關(guān)晶體管BG1至BG6組成的橋式電路切換通過ABC三個線圈的電流。例如BG1與BG5導(dǎo)通時電流從A線圈流進B線圈流出；如果BG2與BG4與BG6導(dǎo)通時電流從B線圈流進從A線圈與C線圈并聯(lián)流出。

根據(jù)圖1的星形接法線圈與電子換向器的連接圖與下面動畫的截圖來說明開關(guān)晶體管是如何控制產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場，圖中標(biāo)注的“紅色A+、B+、C+”表示相應(yīng)線圈與電源正極接通，“藍色A-、B-、C-”表示相應(yīng)線圈與電源負極接通。

當(dāng)開關(guān)管BG1、BG5、BG6導(dǎo)通時，電流由A組線圈進B組、C組線圈出，形成的磁場方向向下，規(guī)定此時的磁場方向為0度、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度為0，見圖6左。

當(dāng)開關(guān)管BG1與BG5導(dǎo)通時，電流由A組線圈進B組線圈出，形成的磁場方向順時針轉(zhuǎn)到30度，轉(zhuǎn)子也隨之轉(zhuǎn)到30度，見圖6中。

當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到30度時，開關(guān)管BG1、BG3、BG5導(dǎo)通時，電流由A組與C組線圈進B組線圈出，形成的磁場方向順時針轉(zhuǎn)到60度，轉(zhuǎn)子也隨之轉(zhuǎn)到60度，見圖6右。??????

當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到150度時，開關(guān)管BG2、BG3、BG4導(dǎo)通時，電流由C組與B組線圈進A組線圈出，形成的磁場方向順時針轉(zhuǎn)到180度，轉(zhuǎn)子也隨之轉(zhuǎn)到180度，見圖8左。

當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到180度時，開關(guān)管BG2、BG4導(dǎo)通時，電流由B組線圈進A組線圈出，形成的磁場方向順時針轉(zhuǎn)到210度，轉(zhuǎn)子也隨之轉(zhuǎn)到210度，見圖8中。

當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到210度時，開關(guān)管BG2、BG6、BG4導(dǎo)通時，電流由B組線圈進A組與C組線圈出，形成的磁場方向順時針轉(zhuǎn)到240度，轉(zhuǎn)子也隨之轉(zhuǎn)到240度，見圖8右。

當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到240度時，開關(guān)管BG2、BG6導(dǎo)通時，電流由B組線圈進C組線圈出，形成的磁場方向順時針轉(zhuǎn)到270度，轉(zhuǎn)子也隨之轉(zhuǎn)到270度，見圖9左。

當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到270度時，開關(guān)管BG1、BG2、BG6導(dǎo)通時，電流由B組與A組線圈進C組線圈出，形成的磁場方向順時針轉(zhuǎn)到300度，轉(zhuǎn)子也隨之轉(zhuǎn)到300度，見圖9中。

當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到300度時，開關(guān)管BG1、BG6導(dǎo)通時，電流由A組線圈進C組線圈出，形成的磁場方向順時針轉(zhuǎn)到330度，轉(zhuǎn)子也隨之轉(zhuǎn)到330度，見圖9右。

當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到330度時，將回到初始狀態(tài)，BG1、BG5、BG6導(dǎo)通，電流由A組線圈進B組、C組線圈出，磁場方向轉(zhuǎn)回0度，轉(zhuǎn)子也轉(zhuǎn)回0度，完成一周旋轉(zhuǎn)，見圖6左。

以上控制方式是兩相線圈與三相線圈輪流導(dǎo)通，一周內(nèi)有十二種狀態(tài)，故稱之為“二相三相輪流導(dǎo)通星形三相十二狀態(tài)”。

該模型的轉(zhuǎn)子位置檢測裝置要用4個檢測元件與編碼盤才能提供12種狀態(tài)，具體結(jié)構(gòu)在此就不再介紹了。

請觀看“二相三相輪流導(dǎo)通星形三相十二狀態(tài)”工作方式動畫。