軸向軸承（推力軸承）——主要用于承受軸向載荷的軸承。

軸向軸承由定子(電磁鐵)和轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，圖2是軸向磁力軸承的主要部件定子鐵心與繞組。

圖2中（a）圖是剖開的定子鐵心，由導(dǎo)磁良好的鋼材制造。（b）圖是定子鐵心嵌有定子繞組的剖開圖，繞組由絕緣導(dǎo)線繞制。（c）圖是嵌有繞組的完整定子。

圖3是軸向磁力軸承的磁通圖與結(jié)構(gòu)圖。

在軸上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤由導(dǎo)磁良好的鋼材整體制做。在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)是相對的2個嵌有繞組的定子鐵心，定子鐵心與轉(zhuǎn)盤間有氣隙，定子鐵心固定在機殼內(nèi)。2側(cè)繞組由2個放大器提供電流，繞組通電后產(chǎn)生磁通，磁通路徑如左圖中紅色虛線所示，虛線上的箭頭表示磁通的方向。

正常情況下，左側(cè)鐵心與右側(cè)鐵心對轉(zhuǎn)盤的吸引力使轉(zhuǎn)盤位于2個鐵心之間的平衡位置。當(dāng)受到擾動由平衡位置發(fā)生軸向偏移時（例如向左），傳感器檢測到位移并發(fā)出位置偏移信號，該信號送到控制器，控制器控制左邊放大器減小線圈電流，控制右邊放大器增大線圈電流，吸引轉(zhuǎn)盤向右移動，重新回到平衡位置。同理轉(zhuǎn)盤向右偏移就增大左側(cè)繞組電流、減小右側(cè)繞組電流。

徑向軸承（向心軸承）——主要用于承受徑向載荷的軸承。

介紹主動磁力軸承工作原理的圖1 只是1個自由度的徑向磁力軸承，實際上軸可能發(fā)生任意徑向的偏移，至少要建立2個相互垂直的自由度進行約束才能穩(wěn)定。圖4是一個徑向8極磁力軸承工作原理圖。

圖4是一個徑向8極磁力軸承工作原理圖。

磁懸浮軸承由轉(zhuǎn)子、8極定子鐵心、定子繞組1~4、垂直位移傳感器1、水平位移傳感器2、功率放大器1~4、、控制器等部分組成。在前面“主動磁力軸承原理”介紹的基礎(chǔ)上，對圖4進行簡單介紹。

4個放大器輸出的電流，在4個線圈產(chǎn)生4個方向的磁通，控制4個線圈的電流大小就可以控制轉(zhuǎn)軸的位置，使轉(zhuǎn)軸懸浮在穩(wěn)定位置。如果轉(zhuǎn)軸向下偏移，垂直傳感器1檢測到偏移方向反饋給控制器，控制器發(fā)出信號：放大器1增大輸出電流，磁通1增加；同時減小放大器2的輸出電流，磁通2減小，變化的磁通使轉(zhuǎn)軸向上移動，待轉(zhuǎn)軸回到平衡位置，控制器停止放大器電流的變化，轉(zhuǎn)軸停在穩(wěn)定位置。如果轉(zhuǎn)軸向上偏移，垂直傳感器1檢測到偏移方向反饋給控制器，控制器發(fā)出信號：放大器1減小輸出電流，磁通1減小；同時增加放大器2的輸出電流，磁通2增大，變化的磁通使轉(zhuǎn)軸向下移動，待轉(zhuǎn)軸回到平衡位置，控制器停止放大器電流的變化，轉(zhuǎn)軸停在穩(wěn)定位置。

轉(zhuǎn)軸水平方向偏移的控制原理與垂直方向相同：當(dāng)轉(zhuǎn)軸發(fā)生水平方向偏移，水平位移傳感器2輸出的信號反饋到控制器，控制器通過控制放大器3與放大器4的輸出電流來改變磁通3與磁通4，使轉(zhuǎn)軸回到平衡位置。

如果轉(zhuǎn)軸在垂直方向與水平方向同時發(fā)生偏移，控制器會同時控制4個放大器的電流，使使轉(zhuǎn)軸回到平衡位置。具體原理請大家自己分析。

圖5是徑向8極磁懸浮軸承的立體結(jié)構(gòu)圖

圖5左圖是徑向8極磁力軸承的軸測圖，右圖是徑向8極磁力軸承的主視圖。在軸承座上安裝有垂直方向傳感器與水平方向傳感器，對軸的偏移進行檢測。轉(zhuǎn)子不能由硅鋼片疊成，要由導(dǎo)磁良好的鐵磁材料整體制作（以下均是）。

以上介紹的徑向8極磁懸浮軸承是比較典型的結(jié)構(gòu)形式，也可以做成4極的，6極的結(jié)構(gòu)等。圖6是徑向4極磁懸浮軸承的原理圖，其控制計算要復(fù)雜一些，具體工作原理這里就不介紹了。

圖7是采用軸向磁通的徑向磁力軸承

磁力軸承有4個U形鐵心，4個鐵心繞軸排列，相隔90度，組成了整個定子，見圖7右圖與圖8右圖。U形鐵心有N與S二個磁極，鐵心的N極S極是沿軸向布置，見圖7左圖。所以通過轉(zhuǎn)子的磁通是軸向的，圖8左圖是整個軸承的剖面圖，顯示了U形鐵心磁極的極性，顯示了U形鐵心磁極與轉(zhuǎn)子的磁通走向。

U形鐵心1上有勵磁繞組1，U形鐵心2上有勵磁繞組2，U形鐵心3上有勵磁繞組3，U形鐵心4上有勵磁繞組4，分別由4個放大器提供勵磁電流。繞組1產(chǎn)生的磁通1與繞組2產(chǎn)生的磁通2控制著轉(zhuǎn)子的垂直位置；繞組3產(chǎn)生的磁通3與繞組4產(chǎn)生的磁通4控制著轉(zhuǎn)子的水平位置。工作原理與徑向8極磁力軸承相同，這里不再介紹了。

混合式磁力軸承兼顧了主動磁力軸承和被動磁力軸承的綜合特點。是在主動磁力軸承的磁路中疊加了永磁體，定子鐵心的靜態(tài)偏置磁通主要由永磁體提供，繞組補充部分磁通，控制繞組磁通變化即可控制轉(zhuǎn)子位置。由于大部分磁通由永磁體提供，可顯著降低功率放大器的功耗。同時繞組匝數(shù)減小，縮小了磁力軸承的體積。圖9是2種徑向混合式磁力軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9左圖是混合軸向磁通徑向磁軸承，此圖是剖面圖。與圖8不同的是，U形鐵心1被分為鐵心1與鐵心2，在2者間插入了永磁體1，永磁體磁通方向與繞組產(chǎn)生磁通方向相同，通過調(diào)節(jié)繞組電流改變對轉(zhuǎn)子的引力。同樣，下方U形鐵心2由鐵心3與永磁體2有鐵心4組成。其他2個方向的結(jié)構(gòu)相同。

圖9右圖是混合徑向磁軸承，鐵心1與永磁體1與鐵心2組成上面的U形鐵心，由永磁體1與繞組共同產(chǎn)生磁通。同樣鐵心3與永磁體2與鐵心4組成下面的U形鐵心，鐵心5與永磁體3與鐵心6組成右面的U形鐵心，鐵心7與永磁體4與鐵心8組成左面的U形鐵心。

混合磁力軸承的構(gòu)成方式很多，這里就不介紹了。