主磁極由沖壓制作的硅鋼片疊成，在主磁極上套有定子勵磁繞組。在1kW以上的大直流電機還有換向極，換向極也稱為間極，極上套有換向極繞組。見圖2。有關(guān)換向極的作用請另找參閱資料。

機座就是磁軛，由導(dǎo)磁良好的鋼材制作，把套有勵磁繞組的主磁極用螺栓安裝在機座內(nèi)側(cè)。有換向極的電機把換向極安裝在兩個主磁極之間，見圖3。

按技術(shù)要求正確連接兩個主磁極勵磁繞組，把引出線穿出機座外，勵磁繞組通電后就會在兩個主磁極間產(chǎn)生主磁場。有換向極的把換向極繞組連接好。

在機座兩端還有前端蓋與后端蓋，軸承安裝在端蓋上，電機轉(zhuǎn)子軸依靠端蓋支撐，端蓋對電機內(nèi)部的部件起著隔離與保護作用。

直流電機轉(zhuǎn)子也稱為電樞，電樞鐵芯由導(dǎo)磁良好的硅鋼片疊成，本模型的鐵芯圓周均勻分布16個槽，用來嵌放電樞繞組。電樞鐵芯直徑比主磁極間距離略小點。

把換向器安裝在電樞轉(zhuǎn)軸上，把電樞繞組的引出線按規(guī)律焊接在換向片上，繞組線圈的引出線、換向片、電刷間的對應(yīng)關(guān)系見繞組的展開圖（圖19）。

為散去電機發(fā)出的熱量，還要在電樞轉(zhuǎn)軸上安裝風(fēng)扇，圖9是一個完整的直流電機轉(zhuǎn)子。

電樞繞組通過電刷供電，電刷的主要成份是石墨，導(dǎo)電良好又潤滑。電刷裝在電刷盒（刷握）內(nèi)，由渦狀彈簧壓向換向器，電刷通過刷辮連到接線端子。

本模型有兩個主磁極，故有兩個電刷組，每個電刷組由兩個電刷構(gòu)成。電刷盒固定在電刷座上，組成電刷裝置。

在轉(zhuǎn)子軸兩端安裝好軸承，把轉(zhuǎn)子插入定子主磁極之間，見圖12。

圖13是剖開機座的狀態(tài)。

把電刷裝置安裝在后端蓋上，不放電刷。

把兩個端蓋分別安裝在機座兩端，使轉(zhuǎn)子可以自由旋轉(zhuǎn)，蓋好軸承蓋。裝入電刷，把電刷線串連換向極繞組后穿出機座外，無換向極的直接把電刷線穿出機座外，在接線盒內(nèi)把線接好。蓋好進氣口百頁窗與出氣口百頁窗。 圖15是這臺直流電動機的剖視圖。

圖16是該直流電動機的外觀圖。

從另一角度看直流電動機

請觀看直流電動機剖面運轉(zhuǎn)3D動畫。動畫格式：.mp4?? 分辨率：800x600。

直流電機繞組主要有定子勵磁繞組與電樞繞組，定子繞組很簡單，直接繞到磁極上即可，兩個磁極的線圈串聯(lián)起來即組成勵磁繞組，見圖18左圖。換向極繞組也是直接繞在換向磁極上的，兩個換向極線圈串聯(lián)起來再通過電刷與電樞繞組串聯(lián)即可，見圖18右圖。

直流電機的電樞繞組由多個線圈組成，每個線圈稱為元件，繞組的表示方式見交流電機繞組課件圖2。直流電機繞組基本有單疊繞組與單波繞組，本模型采用單疊繞組，電機轉(zhuǎn)子有16個槽，整個繞組由16個元件組成，其展開圖見圖19。

圖中部是電樞的16個槽，每個槽中嵌有2個元件的有效邊；圖中上部分是兩個主磁極，磁極寬度與6個電樞槽對應(yīng)；圖中下部分是換向器與電刷。設(shè)定電刷正負極，在圖中各個元件標有電流方向箭頭。可見在同一磁極下對應(yīng)的每一個元件有效邊電流方向是相同的，保證受電磁力的方向是相同的。

目前小型直流電動機都采用永久磁體勵磁，而且采用電子電路進行換向，有關(guān)介紹參見永磁電動機結(jié)構(gòu)課件。